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環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項
環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機(jī)構(gòu),環(huán)形導(dǎo)軌流水線作用,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準(zhǔn),讓圓弧段去對齊:同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,環(huán)形導(dǎo)軌流水線原理,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,環(huán)形導(dǎo)軌流水線,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,環(huán)形導(dǎo)軌流水線用途,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
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