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伺服電動輪
已廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、輕載物流AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。
在歐盟市場“CE”標(biāo)志屬強(qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志,不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品,還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品,要想在歐盟市場上自由流通,就必須加貼“CE”標(biāo)志,以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術(shù)協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產(chǎn)品提出的一種強(qiáng)制性要求。
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售后維護(hù)環(huán)節(jié),上位機(jī)可以通過通訊方式,與驅(qū)動器進(jìn)行通訊,實時監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等,幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。同時,如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更,可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行,對于分布于各地的設(shè)備,減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量,大大提升了維護(hù)效率。
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產(chǎn)品設(shè)計階段,基于伺服電動輪的底盤設(shè)計非常簡單,機(jī)器人輪轂電機(jī)價格,客戶只需設(shè)計簡單的支架即可,由于省掉了減速機(jī),機(jī)器人輪轂電機(jī)多少錢,而且電機(jī)體積小,可以支持客戶設(shè)計出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動器體積也同樣小巧,機(jī)器人輪轂電機(jī),節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間;與上位機(jī)的通訊,可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機(jī)的連接
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