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滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設計要點:
一:驅(qū)動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;以防止滑座的實際停止位置,精密環(huán)形導軌系統(tǒng)價格,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,精密環(huán)形導軌系統(tǒng),再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導軌,也稱為環(huán)形導軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,精密環(huán)形導軌系統(tǒng)特點,通過摩擦圓盤,精密環(huán)形導軌系統(tǒng)定制,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
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