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環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅動實現(xiàn)初定位,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,環(huán)形圓導軌用途,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;
不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環(huán)境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;
支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產(chǎn)生較大偏載;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,洪梅鎮(zhèn)環(huán)形圓導軌,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側,二次定位機構在外側,環(huán)形圓導軌作用,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構,都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側;同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉:
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