刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅(qū)動的直線滑軌式數(shù)字化控制的高穩(wěn)定性精密數(shù)碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構(gòu)，由步進電機驅(qū)動，通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由PLC控制步進電機運轉(zhuǎn)實現(xiàn)。

    本機配置PG-350/L500型盾構(gòu)機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊qiang，是優(yōu)化型內(nèi)圓堆焊qiang結(jié)構(gòu)，噴嘴冷卻效果好，具有良好的密封性、對中性、絕緣性，電弧穩(wěn)定、粉末利用率高，安裝調(diào)整方便。

    刀圈碳化鎢堆焊機釆用機器人操作系統(tǒng)，由機器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。

    刀圈碳化鎢堆焊機配置無間隙變位機，變位機的轉(zhuǎn)盤與變位（傾角）的驅(qū)動均采用大功率伺服電機，減速機采用大型無間隙減速機，并與機器人本體通訊聯(lián)接，構(gòu)成八軸聯(lián)動系統(tǒng)。通過示教系統(tǒng)的設定，配合變位機，能夠自動調(diào)整刀圈的各個堆焊面及焊qiang的空間位置，使堆焊面始終處于水平，焊qiang保持與熔池的相對位置不變。變位機運轉(zhuǎn)靈活，重復運轉(zhuǎn)定位精度高，能夠在一次裝夾的情況下，完成各個受磨面的堆焊。

安全防護機房采用封閉式結(jié)構(gòu)，包含公共基座、遮光式梭門、電源柜、等離子堆焊集成柜等組成。公共基座包含機器人底座、變位機底座和工作臺底座，全部做成一體，通過加強底板剛性連接，保證機器人和變位機的穩(wěn)定運行。

    遮光式梭門位于整機的前側(cè)和后側(cè)，梭門上半部分安裝大幅遮光屏。在機器人堆焊刀圈時，梭門保持關閉狀態(tài)，既能有限阻擋強烈弧光，盾構(gòu)機刀圈碳化鎢堆焊機，也能讓操作人員清楚看到整個熔池的情況，方便等離子工藝參數(shù)的實時調(diào)整。

    電源柜和等離子集成柜，分別用于放置機器人控制柜、等離子電源系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、等離子電氣控制板、操作面板等。它的上方均安裝有大功率散熱風扇，保證柜內(nèi)良好的散熱環(huán)境。

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