小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF模組的VCSEL向場景中發(fā)射脈沖波，SPAD接收從目標(biāo)物體反射回來的脈沖波。Time Digital Converter(TDC)能夠記錄每次接收到的光信號的飛行時間，也就是發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔。dToF會在單幀測量時間內(nèi)發(fā)射和接收N次光信號，然后對記錄的N次飛行時間做直方圖統(tǒng)計，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)公司，其中出現(xiàn)頻率高的飛行時間t用來計算待測物體的深度 。下圖是dToF單個像素點記錄的光飛行時間直方圖，其中，高度高的柱對應(yīng)的時間就是該像素點的終光飛行時間。

相位式激光測距傳感器的應(yīng)用：

相位式激光測距傳感器的應(yīng)用非常廣泛，其測量距離從幾十米到幾百米不等，精度一般在毫米級，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)公司，與工業(yè)中大多數(shù)的應(yīng)用需求相符合，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)，相位式激光測距傳感器的用途包括尺寸測量、位置測量、液位測量、形變監(jiān)測、海嘯/泥石流等自然災(zāi)害監(jiān)測、定位等，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和工況，其作用也不同：

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激光雷達(dá)

近年來，一個叫激光雷達(dá)的家伙進(jìn)入了測繪各個領(lǐng)域，很多人對它感覺很陌生，其實不然，他可是老家伙了，我們所熟知的地球與月亮的距離，就是通過激光測距技術(shù)實現(xiàn)的。激光測距的原理很簡單，就是通過測量激光從發(fā)射到月面反射光到達(dá)地球的時間，乘以光速再除以二，就是地月距離了。為了保障激光能夠很好地反射回來，登月的美國人特地在月球上放置了這樣一面反射鏡，以保障激光很好地反射回來。     隨著GPS和IMU（慣性導(dǎo)航技術(shù)）的發(fā)展，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)價格，使的即時定位、定姿成為可能，很多廠商發(fā)現(xiàn)，這家伙用來干測繪非常適合，所以近年來激光雷達(dá)就被推到了各位的面前。

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