agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī)，是電動汽車電機(jī)的發(fā)展方向。

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后對AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時，重載無人運(yùn)輸車報價，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，重載無人運(yùn)輸車價格，具有較高的擴(kuò)展性。

為保證AGV在運(yùn)行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的，重載無人運(yùn)輸車，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會有不同的搬運(yùn)需求。

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