1CA6140數(shù)控改造方案

1. 系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇

改造后的經(jīng)濟型數(shù)控車床應具有定位、直線插補、順、逆圓弧插補、暫停、循環(huán)加工、公英制螺紋加工等功能，故應該選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟型的數(shù)控機床加工精度要求不很高，龍門刨數(shù)控改造，為了簡化結構、降低成本，所以驅(qū)動元件采用步進電機，并采用開環(huán)控制系統(tǒng)。

2.數(shù)控系統(tǒng)

根據(jù)機床要求，龍門刨數(shù)控改造聯(lián)系方式，采用8位微機。由于MCS-51系列單片機具有集成度高，龍門刨數(shù)控改造視頻，可靠性好，功能強，速度快，抗干擾能力強，具有很高的等特點，決定采用MCS-51系列的8031單片機擴展系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、環(huán)形分配器、步進電機功率放大電路等組成，龍門刨數(shù)控改造廠家，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。

龍門銑床由門式框架、床身工作臺和電氣控制系統(tǒng)構成

   門式框架由立柱和頂梁構成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導軌作升降運動。橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導軌作升降運動。這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單獨的電動機（功率可達150千瓦）、變速機構、操縱機構和主軸部件等。

臥式長床身上架設有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。

機床數(shù)控改造方案的確定

進給伺服系統(tǒng)的改造方案

　　同主軸伺服系統(tǒng)的改造方案類似，根據(jù)使用需求，可以不保留原驅(qū)動裝置和電機，采用交流數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)替代;也可保留原驅(qū)動系統(tǒng)，如狀態(tài)良好的交流模擬伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

閉環(huán)控制檢測裝置的改造方案

　　對于舊機床的感應同步器/尺，可用圓光柵和光柵尺加以替代，選型時注意檢測元件與系統(tǒng)之間接口信號的一致性，方波信號或電壓信號。若保留老的電流信號的光柵尺，則需加裝電流信號到電壓信號的轉(zhuǎn)換裝置，才能與新系統(tǒng)匹配，因為新系統(tǒng)大多不支持電流信號。

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