伺服電動輪

移動機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地?！巴取笔菣C(jī)器人移動的基礎(chǔ)。目前大部分移動的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人的市場需求量不斷上升，

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伺服電動輪

面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對電機(jī)的高要求，我們的伺服電動輪解決方案，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢，能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：

1)載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

2)低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

3)靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

4)節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

5)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

6)加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機(jī)器人更加安全。

7)驅(qū)動器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

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伺服電動輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，伺服輪轂電機(jī)多少錢，不需要減速箱，伺服輪轂電機(jī)，安裝極其方便。與電動輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式。“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，伺服輪轂電機(jī)價(jià)格，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護(hù)航內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時監(jiān)測運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機(jī)器人。

伺服輪轂電機(jī)廠家-和利時電機(jī)有限公司-伺服輪轂電機(jī)由北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司提供。行路致遠(yuǎn)，砥礪前行。北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!