齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，弧形導(dǎo)軌價格，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，太倉弧形導(dǎo)軌，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：

電動推桿的動作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動推桿回退。

采用此種傳動方式，如下兩個設(shè)計要點很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命：

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，弧形導(dǎo)軌廠家，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，弧形導(dǎo)軌用途，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

弧形導(dǎo)軌價格-太倉弧形導(dǎo)軌-無錫銳凌(查看)由無錫銳凌自動化科技有限公司提供。無錫銳凌自動化科技有限公司為客戶提供“環(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌,弧形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌輸送線”等業(yè)務(wù)，公司擁有“無錫銳凌自動化”等品牌，專注于電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備等行業(yè)。，在江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號的名聲不錯。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：倪先生。