paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗(yàn)證烤箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時(shí)，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時(shí)，通過分析烤箱的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。為了限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，避免機(jī)器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個(gè)噴涂程序都要建立一個(gè)跟蹤邊界表。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，噴涂烤箱價(jià)格，即使沒有完成噴涂操作，機(jī)器人也會(huì)停止運(yùn)行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差。

（3）烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，噴塑烤箱廠家，控制器可以檢查機(jī)器人的動(dòng)作。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時(shí)，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過程中通過奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的限制，也會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信息。

在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，烤箱，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，靜電噴涂烤箱，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動(dòng)噴用于手工噴涂工件。烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無法識(shí)別工件的類型和規(guī)格。對于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí)，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動(dòng)較大。

烤箱的輸入輸出模塊簡稱I/O模塊。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊。輸入模塊用于采集現(xiàn)場按鈕、壓力繼電器、選擇開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)等開關(guān)量信號(hào)，以及電流表、電壓表、壓力表、電位計(jì)等模擬量信號(hào)。開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)的主要特點(diǎn)是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備，如電磁閥、指示燈、繼電器、接觸器等設(shè)備；

模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，如調(diào)速器、控制閥、變頻器等設(shè)備?？鞠涑绦虻闹饕δ苁巧捎脩舫绦?，編寫、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序。通過西門子S7-1200編程軟件Botu Tiaportal V12對PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行編譯、調(diào)試和監(jiān)控，在軟件平臺(tái)上進(jìn)行編譯，并下到PLC控制器上。當(dāng)烤箱CPU不能執(zhí)行特定功能時(shí)，特殊功能模塊由特殊功能模塊實(shí)現(xiàn)，其功能的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)完全獨(dú)立的模塊?？鞠淠M電壓和電流輸入通過12位A/D轉(zhuǎn)換模塊和BMF（緩沖寄存器）中的數(shù)據(jù)分配給基本單元?；締卧ㄟ^自/到指令與功能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

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