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齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,寧波自動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌裝配線,把滾輪組合,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來:
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),自動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌裝配線應(yīng)用,為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng),自動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌裝配線原理,這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,自動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌裝配線價(jià)格,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型
進(jìn)行減速電機(jī)的選型,需要如下兩個(gè)數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計(jì)算的時(shí)候,不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力)
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