工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的，近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?/p>

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)好學(xué)嗎，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，中科羅伯特機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)好學(xué)嗎，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院相關(guān)

報(bào)名條件：專科及以上學(xué)歷，踏實(shí)勤奮、上進(jìn)心強(qiáng)、能適應(yīng)長期出差，有機(jī)電、機(jī)械、自動(dòng)化、電氣、數(shù)控、汽車、動(dòng)力工程、計(jì)算機(jī)、材料科學(xué)等相關(guān)基礎(chǔ)優(yōu)先，工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)好學(xué)嗎，有生產(chǎn)企業(yè)工作、實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

培訓(xùn)內(nèi)容：基礎(chǔ)操作 基礎(chǔ)編程 西門子PLC 電氣故障診斷與排除 機(jī)械故障診斷與排除 工業(yè)軟件 焊接打磨搬運(yùn)工藝實(shí)操 項(xiàng)目集成案例詳解 工業(yè)現(xiàn)場實(shí)訓(xùn)

就業(yè)去向：主要從事工業(yè)現(xiàn)場電氣、機(jī)械方向的自動(dòng)化現(xiàn)場的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修、陪產(chǎn)等技術(shù)崗位，任職于大型汽車企業(yè)、3C家電等生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。

職業(yè)發(fā)展通道：調(diào)試工程師（6-12W ）---技術(shù)支持工程師（15W ）---系統(tǒng)集成開發(fā)工程師（20W ）---項(xiàng)目經(jīng)理（30W ）

主要合作對象包括，汽車主機(jī)廠：吉利汽車、捷豹路虎、福特汽車、長安汽車、東風(fēng)柳汽、江淮汽車、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)及卡斯馬、海斯坦普等汽車零部件巨頭；

合作院校：山東交通學(xué)院、山東管理學(xué)院、齊魯工業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)、太原工業(yè)學(xué)院、山西能源學(xué)院、河北科技學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院等一大批本?？坡殬I(yè)院校。

工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，中科羅伯特機(jī)器人裝配應(yīng)用培訓(xùn)好學(xué)嗎，AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動(dòng)裝配線越來越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運(yùn)38 %

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

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