經(jīng)過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測距信號經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā)，山東車載監(jiān)控，又返回到發(fā)送點，為其接收設(shè)備所接收，進而測得測距信號所經(jīng)歷的距離。初的GPS計劃是在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個軌道上。每個軌道上有8顆，地球上任何一點均能觀測到6-9顆。

這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個地方的測距原理，無線車載監(jiān)控，稱為主動測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置，運鈔車車載監(jiān)控，也可推算出用戶現(xiàn)時的三維位置。這種基于主動測距原理的定位，稱為主動定位。根據(jù)信號檢測理論的普遍結(jié)果，在噪聲為具有均勻功率譜的白噪聲條件下，測距的佳接收機是一個相關(guān)接收機。偽隨機碼又稱為偽噪聲碼，是一種可以預(yù)先確定并可以重復(fù)地產(chǎn)生和，又具有隨機統(tǒng)計特性的二進制碼序列。

目前，美國正致力于進一步改善整個系統(tǒng)的功能，如通過間的相互跟蹤來確定軌道，以減少對地面監(jiān)控系統(tǒng)的依賴程度，增強系統(tǒng)的自主性。1988年又進行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。的GPS計劃是在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個軌道上。每個軌道上有8顆，地球上任何一點均能觀測到6-9顆。

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