伺服電動輪

移動機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地?！巴取笔菣C(jī)器人移動的基礎(chǔ)。目前大部分移動的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人，機(jī)器人輪轂電機(jī)，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。隨著應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人的市場需求量不斷上升，

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伺服電動輪

使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；在機(jī)器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

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伺服電動輪

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機(jī) 減速機(jī)方案相比，機(jī)器人輪轂電機(jī)價格，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，機(jī)器人輪轂電機(jī)廠家，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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