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AGV運(yùn)輸車
AGV是車,搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià),AMR是機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人哪家好,二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品,機(jī)器人的能力是會(huì)不斷提升的,而AGV只是一個(gè)車。如果用手機(jī)對(duì)比,AGV比較像以前的“功能機(jī)”?!爸悄軝C(jī)”剛開(kāi)始出現(xiàn)時(shí),大眾并沒(méi)有意識(shí)到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多,搬運(yùn)機(jī)器人,功能機(jī)與它的差距也越來(lái)越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣,AGV只是一個(gè)應(yīng)用,通過(guò)使用二維碼搬運(yùn)貨架,實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選,而AMR則有多種應(yīng)用。
AGV從簡(jiǎn)單搬運(yùn)車到智能機(jī)器人
很早的自動(dòng)搬運(yùn)車,1913年被福特汽車公司用于底盤(pán)裝配上,體現(xiàn)了采用當(dāng)時(shí)叫做無(wú)人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。但當(dāng)時(shí)是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期,1955年英國(guó)人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡(jiǎn)易AGVS,1959年AGV用到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和工廠作業(yè)上。
60年代把計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格,AGV系統(tǒng)從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國(guó),但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用,并成為制造和裝配過(guò)程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤(pán)的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車
合理規(guī)劃AGV無(wú)人搬運(yùn)車路徑,一個(gè)良好的路徑規(guī)劃,不但減少交通堵塞問(wèn)題,還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢,讓搬運(yùn)效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等??梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口,由MES或者ERP來(lái)只會(huì)AGV小車,選擇合適的AGV無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
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