對(duì)今后同類(lèi)機(jī)械設(shè)備大車(chē)行走自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 本課題之處，一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動(dòng)態(tài)位置校正思想，全門(mén)式堆取料機(jī)報(bào)價(jià)，該設(shè)計(jì)思想可實(shí)現(xiàn)了大車(chē)行走同步控制，并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)通信、實(shí)時(shí)性、檢測(cè)精度和抗干擾性的要求。 此自動(dòng)糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用，實(shí)踐證明門(mén)式斗輪機(jī)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。

行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。三角形門(mén)架下部設(shè)有平臺(tái)，全門(mén)式堆取料機(jī)哪家好，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車(chē)便是一臺(tái)卸料臺(tái)車(chē)。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車(chē)經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車(chē)卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車(chē)由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

   液壓體系完成懸臂的變幅活動(dòng)。液壓體系由液壓站、油缸組成，液壓站裝置在三角形門(mén)架下部的平臺(tái)上，而油缸支持在門(mén)架和懸臂之間。

   電纜卷盤(pán)分為動(dòng)力電纜卷盤(pán)和節(jié)制電纜卷盤(pán)。動(dòng)力電纜卷盤(pán)把動(dòng)力電源由外界引送到挪動(dòng)的堆料機(jī)上，節(jié)制電纜卷盤(pán)重要功效是把堆料機(jī)的各類(lèi)接洽反應(yīng)旌旗燈號(hào)經(jīng)由過(guò)程多芯電纜與中控室接洽起來(lái)。

   斗輪堆取料機(jī)按布局分臂架型和橋架型兩類(lèi)。有的裝備只具備取料一種功效，全門(mén)式堆取料機(jī)，稱(chēng)斗輪取料機(jī)。

在此基礎(chǔ)之上我們還對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，通過(guò)計(jì)算十階固有頻率與外部激勵(lì)的頻率進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生共振而導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)事故。經(jīng)過(guò)我們的計(jì)算，通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析我們針對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了一些改進(jìn)方案，以此滿足計(jì)算要求，保證現(xiàn)場(chǎng)工作的安全。同時(shí)還對(duì)剛性支腿進(jìn)行了質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)研究，雖然在質(zhì)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)中還有很多因素沒(méi)有考慮，但是對(duì)以后的設(shè)計(jì)及后續(xù)改進(jìn)提供了一定的參考依據(jù)。 

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