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以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,青羊區(qū)圓弧形導軌,可承受惡劣的受力狀況:
不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環(huán)境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,圓弧形導軌原理,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結構,圓弧形導軌作用,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業(yè)中:
企業(yè): 無錫銳凌自動化科技有限公司
手機: 15961668245
電話: 0510-86926126
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