現(xiàn)如今自動(dòng)化包裝流水線都采用碼垛機(jī)，工作效率也有著很大的提升，噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備多少錢，以前我國(guó)都是引進(jìn)國(guó)外的機(jī)器，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)廠家不斷的發(fā)展早已擺脫的國(guó)外產(chǎn)品的束縛。

   高新科技的應(yīng)用讓自動(dòng)化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場(chǎng)的多樣性與生活需求的多變性。自動(dòng)化包裝流水線的性能不斷的調(diào)整與完善，已經(jīng)在食品、制藥、日化等行業(yè)取得良好的成績(jī)。而這些只是整個(gè)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的一部分，在自動(dòng)化包裝流水線的努力下，在對(duì)高新科技的應(yīng)用中，會(huì)將更加優(yōu)良的機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)市場(chǎng)中，生產(chǎn)出更多可以改善生活質(zhì)量的企業(yè)商品。以此為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)更多的活力。

   隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要。近年來(lái)，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。

評(píng)判機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：

       1．工作的穩(wěn)定性及操控性；

       2．對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性；

       3．對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性；

       4．工作效率；

       5．計(jì)量誤差；

       6．維護(hù)性：

       7．價(jià)格。

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展：

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國(guó)內(nèi)，噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備報(bào)價(jià)，一個(gè)對(duì)碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，瑞典人與1974年制造出了一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來(lái)對(duì)工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國(guó)外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對(duì)成熟，這也迫使了我國(guó)在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。

   國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：

   我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來(lái)說(shuō)起步較晚，自改革開(kāi)放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國(guó)在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國(guó)的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備價(jià)格，具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(duì)工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

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