交流伺服電機

（1） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2） 非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

（3） 鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩(wěn)）

（4） 同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉，低壓伺服電機驅動器多少錢，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

（5） 異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，低壓伺服電機驅動器價格，多用于機床主軸調速系統(tǒng)）

伺服電機選擇配件的注意事項

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障，低壓伺服電機驅動器，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配，配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據.實際選型中要先根據系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比 1).這樣得到的數(shù)據才是允許的制動次數(shù)。

伺服系統(tǒng)的分類介紹

伺服系統(tǒng)按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)、交流電動機伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型。

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