【廣告】
AGV運輸車
搬運機器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類:倉庫內物料的搬運:倉庫=》倉庫口產線物料的配送和回收:倉庫《==》生產線線頭生產線之間的轉運:產線《==》產線
不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導航方式有:反射激光導航、slam激光導航、3D視覺導航、磁條導航、二維碼導航、GPS定位導航等,不同的導航方式有各自不同的優(yōu)缺點。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車設計
車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化,可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。
AGV運輸車
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發(fā)展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
磁帶導引 (Magnetic Tape Guidance)
與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,AGV搬運車廠家,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,AGV搬運車多少錢,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引(Optical Guidance)
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引,AGV搬運車,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,AGV搬運車哪家好,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環(huán)境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。
企業(yè): 北京固德金山科技發(fā)展有限公司
手機: 13801107557
電話: 010-62981717
地址: 北京市通州區(qū)宋莊鎮(zhèn)小堡南街137號1層西側