通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測、測繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，半門式取料機(jī)公司，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能，半門式取料機(jī)，用于牛場或養(yǎng)牛小區(qū)青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。自動(dòng)取料機(jī)采用的是自走式設(shè)計(jì)，半門式取料機(jī)報(bào)價(jià)，方便現(xiàn)場操作；減少勞力、勞動(dòng)時(shí)間，半門式取料機(jī)供應(yīng)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)取料機(jī)以電力驅(qū)動(dòng)為主，大大降低取料成本；提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵，降低奶牛發(fā)病率。共有兩個(gè)電機(jī)，分別為以下四部分提供動(dòng)力：刨草取料滾筒，液壓源動(dòng)力，輸送鏈條動(dòng)力，機(jī)器行走動(dòng)力。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過程。

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