四，注意事項

(1)、本機作業(yè)時，非操作人員和設備都不能接近，避免發(fā)生事故。

(2)、機器行走時地上要清除大于 250 毫米的硬物。

(3)、機器行走時要及時收放電纜，收纜時要清開電纜鄰近的人員，內(nèi)蒙古巷道扒渣機，避免帶倒，禁止擠壓電 纜。

(4)、在之前，機器應停在間隔點 50 米以外處。

(5)、機器停放時，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地上， 運送槽降至低方位，其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其運用壽命。把推板收攏， 以利通行。

每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

扒渣機行走機構外接三相660（380）V電源，巷道扒渣機廠家，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。

扒渣機工作機構由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。

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控制回轉(zhuǎn)油缸伸縮可使大臂作左右旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)油缸兩端裝有單向節(jié)流閥來控制回轉(zhuǎn)的速度?？刂拼蟊塾透咨炜s可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節(jié)流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

斜井扒渣機是指扒渣機工作的坡度大于15度，扒渣機正常的工作現(xiàn)象與地面平行。

當扒渣機工作的地面傾斜的我們才就會采用專履帶扒渣機對整機配重布置設計以及底盤設計與的油泵功率流量性能來滿足大傾角斜井對設備的影響。

、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備

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