履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，有色金屬結構件履帶底盤，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。履帶起重機的缺點是不能在公路上行駛，必須拆卸運輸，到達工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機已逐步被輪胎式起重機所取代，但中大噸位履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準備時間，被廣泛應用在大型工程中。

機器人履帶，顧名思義是指在使用在機器人上面的運動履帶，機器人依靠機器人履帶完成運動。

   為何說災難應急搜索與機器人履帶之間的辯證關系？這是因為研究災難應急搜索以及將機器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實的意義，是科學家感興趣的方面。而災難應急搜索的可實施性離不開機器人履帶的同時，對機器人履帶也提出了更高的要求。

   災難應急搜索和救援機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人可以應用于許多救援場合，比如泥石流、臺風、洪水、消防、危險物排除、野外勘察等。當災難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，升降車履帶底盤，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。

   我國目前，在這一方面的試驗較少，而有些發(fā)達國家，已經(jīng)進行了多次的試驗。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境，履帶底盤，如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等，具有較強的地形適應能力；除此之外，還要具有一定的運動速度和良好的運動學穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強，但存在速度慢、運動效率較低的缺點。避免這些缺點的同時還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進一步的健全。

履帶起重機 把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的起重機稱為履帶起重機。履帶起重機下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內(nèi)。和輪胎式起重機相比，履帶起重機具有接地比壓小，轉彎半徑小、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優(yōu)點，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進行樁工、土石方作業(yè)，實現(xiàn)一機多用，而且價格低。短距離轉場時可自己行走，到達場地后由于不需打支腿可馬上投入工作。履帶起重機的缺點是不能在公路上行駛，鉆機履帶底盤，必須拆卸運輸，到達工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機已逐步被輪胎式起重機所取代，但中大噸位履帶起重機具有輪胎式起重機所無法達到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準備時間，被廣泛應用在大型工程中。

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