搬運(yùn)時AGV

AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機(jī)械零件，因此，在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度，使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速，無人搬運(yùn)車，在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，無人搬運(yùn)車哪家好，將蓄電池放置于車架底部中間位置，將電機(jī)驅(qū)動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

物流對接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運(yùn)輸問題。因此，在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后，智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報率。

AGV搬運(yùn)車

AGV驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 傳感器來實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動作。

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