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單體薄膜溫室介紹
1、塑料單體大棚特點(diǎn):建造容易、使用方便,投資較少,是一種簡(jiǎn)易的保護(hù)地栽培設(shè)施。
2、塑料單體大棚的溫光性能:塑料大棚能充分利用太陽(yáng)能,具有一定的保溫作用,并通過(guò)卷膜在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)棚內(nèi)的溫度和濕度。
3、塑料單體大棚在北方地區(qū):主要是起到春提早、秋延后的保溫栽培作用,春季可提早30~50天,秋季能延后20~25天。
4、在南方地區(qū):除了冬春季節(jié)用于蔬菜、花卉的保溫和越冬栽培外,還可更換成遮陽(yáng)棚,用于夏秋季節(jié)的遮蔭降溫和防雨、防風(fēng)、防雹等。 塑料單體大棚一般室內(nèi)不加溫,靠溫室效應(yīng)積聚熱量。其低溫一般比室外溫度高1~2℃,智能玻璃溫室大棚,平均溫度高3~10℃以上。塑料大棚透光率一般在60%~75%。為保證全天平均光照基本平衡,日光溫室大棚,大棚平面布局多為南北延長(zhǎng)的形式。塑料單體拱棚在北方地區(qū)也有做成雙層骨架,以便于冬季越冬栽培。
智能溫室大棚秸稈生物反應(yīng)堆技術(shù)
和秸稈還田 秸稈生物反應(yīng)堆技術(shù)就是在定植行下或大棚周邊開(kāi)溝,放入秸稈和發(fā)酵復(fù)合菌劑,像高溫堆肥那樣調(diào)配好物料C/N比、水分和通氣狀況,覆膜并打孔,在田間條件下進(jìn)行秸稈發(fā)酵。腐熟秸稈可以改土并作為肥料;釋放的二氧化碳是早春溫室迫切需要的碳源肥料;發(fā)酵熱量可提高地溫3℃-5℃。此項(xiàng)技術(shù)已在山東和我國(guó)北方溫室推廣應(yīng)用
日本智能溫室的茄子采摘機(jī)器人
日本國(guó)立蔬菜茶葉研究所與岐阜大合研制了茄子采摘機(jī)器人。機(jī)器人由CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、5自由度工業(yè)機(jī)械手、末端執(zhí)行器以及行走裝置組成,作業(yè)對(duì)象是溫室中按照V形生長(zhǎng)方式種植的Senryo-2號(hào)茄子。該機(jī)器人的末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)復(fù)雜,包括4個(gè)手指、2個(gè)吸嘴、2個(gè)誘導(dǎo)桿、氣動(dòng)剪子和光電傳感器,如下圖所示。工作中,利用模糊視覺(jué)反饋系統(tǒng)引導(dǎo)末端執(zhí)行器靠近果實(shí),完成采摘作業(yè)。該機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了試驗(yàn),溫室大棚大棚,采摘成功率為62.5%,溫室大棚,工作速度為64.1s/個(gè)。影響成功率的主要原因是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)采摘位置的判斷不正確。同時(shí),視覺(jué)系統(tǒng)占用了72%的工作時(shí)間(46.1s),也是影響采摘效率的主要因素。
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