傳感器，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的引線傳感器構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，引線通過(guò)所述引線剝線機(jī)構(gòu)剝除端部的外皮、露出內(nèi)部導(dǎo)線、并將引線剪成預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后放置到工件的焊接位置上，焊接機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的烙鐵裝置、送錫組件和定位組件，送錫組件用于對(duì)引線待焊接的導(dǎo)線加錫膏，烙鐵裝置對(duì)焊接處加熱使錫膏熔化在導(dǎo)線上，定位組件用于在焊接過(guò)程中夾持引線。

剝線插片焊接設(shè)備包括設(shè)置于支架上的引線放卷架、器、送線輥、穿線定位架、切刀、剝線輥和轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

送線輥和剝線輥均包括豎直方向平行設(shè)置的上輥和下輥，引線從上輥和下輥之間穿過(guò)，切刀包括豎直方向平行設(shè)置的上切刀和下切刀，送線輥、剝線輥和切刀設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。

轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括夾持部、夾持部安裝塊、轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸、旋轉(zhuǎn)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持部連接剝線輥的出線端并夾住引線的一端，夾持部安裝塊和轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持部隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)將引線夾持住轉(zhuǎn)移到焊接機(jī)構(gòu)處，轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持部安裝塊前后運(yùn)動(dòng)。

校正器主要由牽引輪和若干個(gè)帶溝軸承組成，帶溝軸承交錯(cuò)平行設(shè)置成兩行以上。

送錫組件包括錫線放卷架、送錫器和送錫針頭，支架上還設(shè)置焊接安裝座，焊接安裝座上設(shè)置用于安裝送錫針頭的夾持架、用于固定電烙鐵的電烙鐵固定架、用于驅(qū)動(dòng)電烙鐵上下運(yùn)動(dòng)的電烙鐵氣缸、用于固定定位組件的安裝板。

定位組件主要由一對(duì)定位傳感器、定位傳感器安裝塊和定位手指氣缸組成。

         生產(chǎn)設(shè)備和裝配方式是影響企業(yè)生產(chǎn)效率的兩個(gè)重要因素，選擇什么樣的生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)該采用什么樣的裝配方式，只有搭配得當(dāng)才能發(fā)揮設(shè)備的優(yōu)勢(shì)提高生產(chǎn)效率。當(dāng)流水線設(shè)備在生產(chǎn)中得以應(yīng)用，裝配方式選擇是否得當(dāng)就顯得非常重要。流水線的生產(chǎn)方式使得產(chǎn)品的加工環(huán)節(jié)緊密相連，縮短了產(chǎn)品在各個(gè)環(huán)節(jié)之間的流通時(shí)間，因此提高了生產(chǎn)效率。這種生產(chǎn)效率的提高也包括對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提升。產(chǎn)品在各環(huán)節(jié)之間流通時(shí)間縮短，在生產(chǎn)節(jié)奏一定的情況下，為了確保生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，生產(chǎn)線上各工位的裝配節(jié)奏需要加快。產(chǎn)品的裝配方式我們可以分為三類：手動(dòng)裝配、半自動(dòng)裝配、全自動(dòng)裝配，三種裝配方式依據(jù)自動(dòng)化程度的高低劃分。其中，手動(dòng)裝配的效率，全自動(dòng)裝配對(duì)產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求，半自動(dòng)裝配是機(jī)器與人工的結(jié)合，它將適合機(jī)器裝配的部分交由機(jī)器完成，不適合機(jī)器完成的交由人工完成。半自動(dòng)裝配是三種裝配方式中應(yīng)用為廣泛的一種。流水線設(shè)備裝配方式我們會(huì)依據(jù)產(chǎn)品的加工工藝、裝配節(jié)奏、線體運(yùn)行速度要求進(jìn)行考量。

流水線的上風(fēng)和特性

  1.整合生產(chǎn)工藝，可在流水線上布置多種工位，流水線知足生產(chǎn)需求；

  2.可擴(kuò)展性高，可根據(jù)工廠需求，設(shè)計(jì)吻合產(chǎn)品生產(chǎn)需求的流水線；

  3.節(jié)約工廠生產(chǎn)成本，可肯定程度上節(jié)約生產(chǎn)工人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)肯定程度的主動(dòng)化生產(chǎn)，前期投入不大，回報(bào)  率高；

流水線的特性

  1.工作地化程度高。

  2.工藝過(guò)程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動(dòng)對(duì)象在工序間做單向移動(dòng)

  3.每道工序的加工時(shí)間同各道工序的工作地?cái)?shù)量比例相同等。

  4.每道工序都按同一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件成品的出產(chǎn)時(shí)間間隔。