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滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線咨詢,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線生產(chǎn)廠,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,
采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑;對(duì)長行程應(yīng)用來說,可有效防止手動(dòng)加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生;有如下兩種自動(dòng)潤滑方式:
一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌
對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線報(bào)價(jià),加工出油路及出油孔;配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用,經(jīng)過油路,自驅(qū)動(dòng)環(huán)形輸送線,把油送到出油孔;滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候,把油吸走,并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上;詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng);
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