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滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細(xì)說明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,環(huán)形導(dǎo)軌精密檢測循環(huán)線價(jià)格,這樣的話,環(huán)形導(dǎo)軌精密檢測循環(huán)線,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:
滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):
1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,環(huán)形導(dǎo)軌精密檢測循環(huán)線廠,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,環(huán)形導(dǎo)軌精密檢測循環(huán)線生產(chǎn)廠,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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電話: 0510-86926126
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