按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；

按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng))；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

制動(dòng)系具有以下四個(gè)基本組成部分，供能設(shè)備，包含供應(yīng)、調(diào)理制動(dòng)所需能量以及改進(jìn)傳能介質(zhì)狀況的各種部件。操控設(shè)備，包含發(fā)生制動(dòng)動(dòng)作和操操控動(dòng)作用的各種部件。傳動(dòng)設(shè)備，包含將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件制動(dòng)器，發(fā)生阻止車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其間包含輔佐制動(dòng)系中的緩速設(shè)備。

　　制動(dòng)器可以使原來(lái)靜止物體保持靜止?fàn)顟B(tài)。例如，在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在臂架起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定的位置保持不動(dòng)，對(duì)室外起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。

　　制動(dòng)器是保障起重機(jī)安全運(yùn)作必不行少的部件，WSDZ1微型制動(dòng)器多少錢，用來(lái)保證起重性能正確、可靠和安全運(yùn)行的重要部件，保證了吊物制止位置。

　　制動(dòng)器制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等，一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。

　　20世紀(jì)90年代末期，中國(guó)投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

　　但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國(guó)、意大利、美國(guó)進(jìn)口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

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