AGV運輸車

AGV之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

慣性導航 （Inertial Navigation）

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，自動運輸車報價，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，自動運輸車哪家好，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。

此項技術在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關。

AGV運輸車

AGV是車，AMR是機器人，二者其實是兩代產品，機器人的能力是會不斷提升的，而AGV只是一個車。如果用手機對比，AGV比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現(xiàn)時，大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機上的應用不斷增多，自動運輸車，功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣，AGV只是一個應用，通過使用二維碼搬運貨架，實現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應用。

如何正確鋪設AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現(xiàn)固定的，自動運輸車價格，在鋪設磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。

3、待輔設完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。

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