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重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動(dòng),電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動(dòng)直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng);這優(yōu)化了受力情況:
自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,環(huán)形滑軌廠家,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運(yùn)行,可快速從一個(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,奉節(jié)環(huán)形滑軌,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:
一:自動(dòng)化檢測(cè):定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測(cè),環(huán)形滑軌應(yīng)用,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個(gè)
工位距離:180mm
二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,環(huán)形滑軌公司,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個(gè)
工位距離:250mm
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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