汽車導(dǎo)航系統(tǒng)起碼有兩大功能：一個(gè)是汽車蹤跡監(jiān)控功能，工廠車輛定位，只要將已編碼的 GPS 接收裝置安裝在汽車上，該汽車無論行駛到任何地方都可以通過計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖上指示出它的所在方位；其實(shí)自己也就出了首付的錢，這種情況真的很普遍?？傮w來說，gps車輛定位安裝，對(duì)于我們工薪階1層來說，河北車輛定位，貸1款買車是圖個(gè)方便，而且也可以去買超過預(yù)算的車型，再超預(yù)算對(duì)我們來說也是有限的，銀行是不會(huì)來費(fèi)事給你裝一個(gè)GPS的。

北斗衛(wèi)1星定位汽車行駛記錄儀可以通過GPRS方式向調(diào)度監(jiān)控發(fā)送注冊(cè)/注銷消息，調(diào)度監(jiān)控中心通過GPRS方式發(fā)送注冊(cè)/注銷應(yīng)答對(duì)主機(jī)進(jìn)行回復(fù)，回復(fù)成功后實(shí)現(xiàn)設(shè)備注冊(cè)/注銷。時(shí)間延遲就更長了，因此對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)體，就加大了定位的誤差。此外，環(huán)衛(wèi)車輛定位系統(tǒng)，“北斗一號(hào)”衛(wèi)1星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn)，其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。

如今大多數(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)都依賴于導(dǎo)航衛(wèi)1星系統(tǒng)（GNSS），通過GNSS和里程計(jì)、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對(duì)于要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計(jì)選作輸入，而當(dāng)輪速無法獲取時(shí)，則使用慣性傳感器的輸入。

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