為什么很多步進(jìn)減速機(jī)的齒輪是斜的

構(gòu)成步進(jìn)減速機(jī)的齒輪分為斜齒輪和直齒輪。為什么很多齒輪減速機(jī)的齒輪是斜的？我們可以通過對比得出原因：

1、和直齒輪相比，斜齒齒輪減速機(jī)軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是直傘齒的話那是必須的。

2、降低噪音，步進(jìn)減速機(jī)如果用的是斜齒，那么在同樣轉(zhuǎn)速下，噪音會比直齒要低很多。原因在齒輪減速機(jī)的斜齒的表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，到點接觸的。直齒輪的則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。

3、斜齒輪重合度大，同時進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少沖擊和噪聲，使傳動更加平穩(wěn)，并能承受高速重載。

4、 步進(jìn)減速機(jī)加工過程中，避免產(chǎn)生根切的少齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個頭要小，所以在傳動副傳動比相同的情況下，采用斜齒輪的齒輪減速機(jī)體積要小。

5、生產(chǎn)方便，用滾齒機(jī)在圓柱胚料上就可以生產(chǎn)出teethnumber modules相同face width 不同的一組斜齒齒輪減速機(jī)，后期根據(jù)客戶需求切成不同的face width即可。

步進(jìn)減速機(jī)比直齒精度高的原因

首先單從齒輪上來講，兩種齒輪都做的好的時候，斜齒行星減速機(jī)的精度比直齒輪的精度做的是肯定要高。

然后從步進(jìn)減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來講，斜齒行星減速機(jī)的行星架必須雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。

只是精度、噪音、及效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不如直齒輪的雙支撐。

那雙支撐直齒輪步進(jìn)減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做的更高，所以斜齒行星減速機(jī)的精度會更高。

有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的，每個孔都必須上下對應(yīng)，要到位，不能有一點的偏差。

步進(jìn)減速機(jī)齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機(jī)齒輪承載能力，漸開線少齒差步進(jìn)減速機(jī)相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機(jī)，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運行可靠和壽命長等優(yōu)點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機(jī)除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機(jī)床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。

少齒差步進(jìn)減速機(jī)是內(nèi)嚙合傳動。一般認(rèn)為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強度。

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