因此現(xiàn)在流行將有線的控制信號通過無線的方式進行傳輸。那么利用無線來進行信號的傳輸，從而達到控制堆取料機正常運行的系統(tǒng)就稱為堆取料機無線控制系統(tǒng)了，主要由兩臺設(shè)備組成，全門式堆取料機供應(yīng)商，分為主機和從機，一臺裝在堆取料機上，一臺裝在電力室。主機和從機通過無線方式建立通訊連接，組成一個小的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，就是堆取料機無線控制系統(tǒng)了。

在此基礎(chǔ)之上我們還對整機進行了模態(tài)分析，通過計算十階固有頻率與外部激勵的頻率進行對比來判斷結(jié)構(gòu)是否會發(fā)生共振而導致現(xiàn)場事故。經(jīng)過我們的計算，通過對計算結(jié)果的分析我們針對整個結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了一些改進方案，全門式堆取料機報價，以此滿足計算要求，全門式堆取料機廠家，保證現(xiàn)場工作的安全。同時還對剛性支腿進行了質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計研究，雖然在質(zhì)量優(yōu)化設(shè)計中還有很多因素沒有考慮，但是對以后的設(shè)計及后續(xù)改進提供了一定的參考依據(jù)。 

這極大的威脅著門式斗輪機的安全運行，全門式堆取料機，同時也會增加運行維護費用。因此，探究啃軌現(xiàn)象發(fā)生的原因并加以預(yù)防和消除具有十分重要的意義。 為了解決門式斗輪機大車行走過程中出現(xiàn)的啃軌問題，本文分析了門式斗輪機的機械結(jié)構(gòu)，找出了造成設(shè)備啃軌的原因，在此基礎(chǔ)上，得出了預(yù)防和消除啃軌問題的解決方法根據(jù)門式斗輪機偏斜側(cè)向力和運行狀態(tài)分析，完成了一種新型的自動檢測

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