AGV運(yùn)輸車

AGV發(fā)展歷史

AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。

20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。

自動無人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)

agv的功能與特點(diǎn)

節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用

AGV、機(jī)器人全智能化管理，AGV智能運(yùn)輸車價格，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

可靠性高

相對于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車，AGV智能運(yùn)輸車，從而，AGV智能運(yùn)輸車多少錢，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，AGV智能運(yùn)輸車廠家，可靠性得到極大提高。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點(diǎn)來選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進(jìn)行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

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