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二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動(dòng)效率)
移動(dòng)部件質(zhì)量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數(shù),東坑鎮(zhèn)鏈?zhǔn)江h(huán)形導(dǎo)軌輸送線,F(xiàn)總=F*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:V (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
自動(dòng)化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運(yùn)行,鏈?zhǔn)江h(huán)形導(dǎo)軌輸送線廠家,可快速從一個(gè)工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時(shí)間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:
一:自動(dòng)化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒
刀具的自動(dòng)化檢測,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個(gè)
工位距離:180mm
二:自動(dòng)化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒
手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:
循環(huán)線規(guī)格:VDS44612
工位:54個(gè)
工位距離:250mm
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,鏈?zhǔn)江h(huán)形導(dǎo)軌輸送線價(jià)格,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:
企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
手機(jī): 15961668245
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