現(xiàn)代測距實(shí)質(zhì)上是使用無線電信號測量其傳播時(shí)間來推算距離?？梢詼y量往返傳播延遲，也可以測量單程傳播延遲。往返傳播測距即主動測距，要求與用戶均具備收發(fā)能力。對用戶來說，這不僅大大增加了儀器的復(fù)雜程度，而且從隱蔽性來看也是十分不利的，因?yàn)榘l(fā)射信號易造成暴露。單程測距（即被動測距）則在很大程度上避免了上述的缺點(diǎn)。的GPS計(jì)劃是在美國聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的，該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆，地球上任何一點(diǎn)均能觀測到6-9顆。

GPS已經(jīng)經(jīng)歷了代和第二代，公務(wù)車車載監(jiān)控，現(xiàn)在已升級到第三代，以保持其在導(dǎo)航定位系統(tǒng)的霸主地位，從目前來看，智能車載監(jiān)控，GPS是范圍內(nèi)精度高、覆蓋范圍的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測距精度、信號帶寬、所需功率及不同識別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測距技術(shù)。偽隨機(jī)碼又稱為偽噪聲碼，是一種可以預(yù)先確定并可以重復(fù)地產(chǎn)生和，又具有隨機(jī)統(tǒng)計(jì)特性的二進(jìn)制碼序列。

從相關(guān)接收的方式來看，GPS車載監(jiān)控，要求測距信號具有類似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。這種接收方式是用發(fā)射信號的信號（稱為本地信號）和所接收到的信號與噪聲之和進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，然后通過測量相關(guān)函數(shù)的大值的位置來確定目標(biāo)的距離。載波相位測量是測定GPS載波信號到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文，接收機(jī)接收到信號后，河北車載監(jiān)控，先將載波上的測距碼和電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。

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