工業(yè)機(jī)器人工程師

機(jī)械工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)、材料選型、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工裝夾具設(shè)計(jì)、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動(dòng)系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，工業(yè)機(jī)器人裝配工程師培訓(xùn)學(xué)費(fèi)多少，會(huì)制作零件設(shè)計(jì)方案及裝配工藝的動(dòng)畫仿真;

3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計(jì)所需外購(gòu)件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用，具備非標(biāo)設(shè)計(jì)能力并具有成本控制和進(jìn)度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進(jìn)行產(chǎn)品的電氣設(shè)計(jì);電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項(xiàng)目的改進(jìn)、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計(jì)、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機(jī)器人至少會(huì)ABB發(fā)那科或庫(kù)卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強(qiáng)

中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院相關(guān)

報(bào)名條件：?？萍耙陨蠈W(xué)歷，踏實(shí)勤奮、上進(jìn)心強(qiáng)、能適應(yīng)長(zhǎng)期出差，東營(yíng)機(jī)器人裝配工程師培訓(xùn)學(xué)費(fèi)多少，有機(jī)電、機(jī)械、自動(dòng)化、電氣、數(shù)控、汽車、動(dòng)力工程、計(jì)算機(jī)、材料科學(xué)等相關(guān)基礎(chǔ)優(yōu)先，中科羅伯特機(jī)器人裝配工程師培訓(xùn)學(xué)費(fèi)多少，有生產(chǎn)企業(yè)工作、實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

培訓(xùn)內(nèi)容：基礎(chǔ)操作 基礎(chǔ)編程 西門子PLC 電氣故障診斷與排除 機(jī)械故障診斷與排除 工業(yè)軟件 焊接打磨搬運(yùn)工藝實(shí)操 項(xiàng)目集成案例詳解 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)

就業(yè)去向：主要從事工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電氣、機(jī)械方向的自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修、陪產(chǎn)等技術(shù)崗位，任職于大型汽車企業(yè)、3C家電等生產(chǎn)企業(yè)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商。

職業(yè)發(fā)展通道：調(diào)試工程師（6-12W ）---技術(shù)支持工程師（15W ）---系統(tǒng)集成開發(fā)工程師（20W ）---項(xiàng)目經(jīng)理（30W ）

主要合作對(duì)象包括，汽車主機(jī)廠：吉利汽車、捷豹路虎、福特汽車、長(zhǎng)安汽車、東風(fēng)柳汽、江淮汽車、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)及卡斯馬、海斯坦普等汽車零部件巨頭；

合作院校：山東交通學(xué)院、山東管理學(xué)院、齊魯工業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)、太原工業(yè)學(xué)院、山西能源學(xué)院、河北科技學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院等一大批本?？坡殬I(yè)院校。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的，近年來(lái)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來(lái)越高，而價(jià)格則越來(lái)越便宜，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?/p>

此外，中科羅伯特機(jī)器人裝配工程師培訓(xùn)學(xué)費(fèi)多少，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器方面，其研究主要集中在美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國(guó)DELTATAU公司、日本朋立株式會(huì)社等。其運(yùn)動(dòng)控制器以DSP技術(shù)為，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

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