如何改進(jìn)步進(jìn)減速機(jī)的軸封

步進(jìn)減速機(jī)作為一個(gè)獨(dú)立的部件，常用于驅(qū)動(dòng)部分和工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)裝置中。減速機(jī)的軸封在減速機(jī)中所占比例較小，但關(guān)系到減速機(jī)的正常運(yùn)行。為了減少減速機(jī)的工作量，小編今天將簡(jiǎn)化安裝步驟并更換軸封。

1、輸出軸為半軸的步進(jìn)減速機(jī)軸封的改進(jìn)。全軸傳動(dòng)螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出軸沒有聯(lián)軸器，工作量太大，不現(xiàn)實(shí)。減速機(jī)大修時(shí)，在結(jié)合面和端蓋涂D05硅橡膠密封膠以替代早期產(chǎn)品。安裝油封時(shí)，先取出彈簧，將油封切成開口形狀，從開口處將油密封在軸上，用粘合劑將開口對(duì)接，然后安裝彈簧并將其推入端蓋。一般不會(huì)發(fā)生泄漏。齒輪減速機(jī)運(yùn)行過(guò)程中靜密封點(diǎn)漏油時(shí)，可用表面工程技術(shù)的油面應(yīng)急修復(fù)劑進(jìn)行封堵，消除漏油。

2、輸出軸為整軸的步進(jìn)減速機(jī)軸封的改進(jìn)。帶式輸送機(jī)、螺旋卸料器、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)螺旋錐齒輪減速機(jī)的輸出軸為半軸，便于改造。拆卸螺旋錐齒輪減速機(jī)，先拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)的軸封端蓋，按照匹配的機(jī)架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車出凹槽，安裝機(jī)架油封，彈簧側(cè)向內(nèi)。

3、果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封。

4、粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

5、一旦油封失效，取出油封就會(huì)損壞，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

步進(jìn)減速機(jī)齒輪的傳統(tǒng)熱處理工藝

步進(jìn)減速機(jī)齒輪熱處理是齒輪加工過(guò)程中的一部分。

1. 齒輪的傳統(tǒng)熱處理工藝

目前，汽車工業(yè)普遍采用氣體滲碳淬火工藝對(duì)齒輪進(jìn)行熱處理，但這種傳統(tǒng)的氣體滲碳工藝有許多缺點(diǎn)，如:

(1)滲碳過(guò)程中需要大量的原料氣體，大部分經(jīng)過(guò)的原料氣體需要清除和燃燒，從而產(chǎn)生大量的溫室氣體，污染環(huán)境。

(2)步進(jìn)減速機(jī)采用批量熱處理，齒輪需要放置在齒條上。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)架的重量占爐負(fù)荷的30% ~ 40%，在機(jī)架的加熱和冷卻過(guò)程中造成大量的能耗。

(3)滲碳過(guò)程中，由于大氣的均勻性和溫度的均勻性，使初始滲碳時(shí)間不一致，導(dǎo)致齒輪滲碳層的均勻性和重復(fù)性，而料架的使用壽命及其本身的成本大大增加了齒輪的滲碳成本。

(4)傳統(tǒng)工藝要求后清洗工藝，降低了效率，增加了成本。

(5)步進(jìn)減速機(jī)在大批量生產(chǎn)中，不同位置的齒輪在加熱、滲碳和冷卻過(guò)程中所經(jīng)歷的工序不同，導(dǎo)致每個(gè)齒輪變形不同。

控制每個(gè)齒輪的變形是熱處理過(guò)程中一個(gè)非常重要的指標(biāo)，因?yàn)樽冃螌?duì)齒輪的精度和強(qiáng)度等質(zhì)量指標(biāo)有很大的影響。步進(jìn)減速機(jī)為了提高齒輪的精度，需要在熱處理后增加磨齒等步驟，而大的變形會(huì)增加磨齒工作量，增加高昂的維護(hù)成本，降低生產(chǎn)效率。

步進(jìn)減速機(jī)因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障

步進(jìn)減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。下面是伺服減速機(jī)因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障主要表現(xiàn)形式：

1、振動(dòng)、噪聲造成環(huán)境污染

步進(jìn)減速機(jī)啟動(dòng)后由于齒輪、軸承磨損或傳動(dòng)裝置裝配不好，機(jī)器產(chǎn)生較大的抖動(dòng)現(xiàn)象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損傷或有異物卡住等原因，機(jī)器會(huì)發(fā)出較大且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的刺耳音。這些故障的產(chǎn)生，都會(huì)造成嚴(yán)重的噪聲污染。

2、油溫過(guò)高造成器件損壞

在運(yùn)行中，由于潤(rùn)滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致內(nèi)部潤(rùn)滑油溫度快速上升，造成相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。

另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、嚴(yán)重?fù)p耗動(dòng)力的伺服減速機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)件被卡住，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動(dòng)不正常等現(xiàn)象。

3、齒輪副潤(rùn)滑不良造成齒面磨損

由于步進(jìn)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，潤(rùn)滑油膜不易在嚙合面之間形成并穩(wěn)定存在，導(dǎo)致齒輪表面以及軸承室、齒輪軸軸徑表面形成點(diǎn)蝕或出現(xiàn)摩擦磨損、變形等現(xiàn)象，直至造成齒輪表面的嚴(yán)重磨損。

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