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“機(jī)器人”經(jīng)常走歪是怎么回事?
1、安裝時(shí)埋設(shè)的磁鐵極性不統(tǒng)一,臨平伸縮門,應(yīng)糾正,將所有磁鐵的同一極,伸縮門公司,即N極或S極統(tǒng)一朝上埋設(shè);
2、探測(cè)器裝反,將其水平旋轉(zhuǎn)180°安裝;
3、機(jī)頭部份鏈輪型號(hào)(齒數(shù)、大小等)不一致,伸縮門安裝,導(dǎo)致二邊驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不一致,應(yīng)更換成統(tǒng)一型號(hào)的鏈輪;
4、雙電機(jī)功能不一致,其中一臺(tái)帶剎車功能,而另一臺(tái)沒有,伸縮門廠家,應(yīng)將其更換成統(tǒng)一不帶剎車功能電機(jī)或統(tǒng)一帶剎車功能電機(jī);
5、機(jī)頭內(nèi)部功能電路發(fā)生故障,處理辦法為:由我公司維修員檢修,或由電工將功能電路更換
鋁合金型材電動(dòng)門伸縮門主體工程與不銹鋼板類似,也是運(yùn)用平行四邊形的健身運(yùn)動(dòng)基本原理,采用規(guī)范的鋁合金型材型材立即用模貝抑制成形,隨后根據(jù)鍍鋅鋼管及其交叉曲軸連接而成。與傳統(tǒng)式的不銹鋼板自動(dòng)門對(duì)比,材料更,造型設(shè)計(jì)更美觀大方,更為抗腐蝕。鋁合金型材自動(dòng)伸縮門,制作工藝門體主架構(gòu)型材由塑料件連接而成,連接位的螺釘固定不動(dòng)采用隱形設(shè)計(jì)方案,提升 門體的外型性,型材與塑料件的連接則采用沖、壓、鉆等加工工藝,使門體構(gòu)造堅(jiān)固,
絕wu點(diǎn)焊。
新交叉連接設(shè)計(jì)方案:交叉管采用加工工藝?yán)鋽D而成,并適用非常PA耐磨損套,與圓鋼管緊密聯(lián)系不但使門排構(gòu)造更為堅(jiān)固,并且確保運(yùn)作更為光滑。
電路原理
電路的是80C51單片機(jī),其內(nèi)部帶有4KB的FlashROM,無須擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器;電腦沒有大量的運(yùn)算和暫存數(shù)據(jù),現(xiàn)有的128B片內(nèi)RAM已能滿足要求,也不必?cái)U(kuò)展片外RAM,系統(tǒng)配備4位LED顯示和2個(gè)單接口鍵盤,采用P0接口外接8路反相三態(tài)緩沖器74LS244作LED動(dòng)態(tài)掃描的段碼控制驅(qū)動(dòng)信號(hào),用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集電極開路反相門電路74LS07做為4位LED的位選信號(hào)驅(qū)動(dòng)口, LED共陰與74LS07的輸出端相連;按鍵接口,由P2.0,P2.1來同時(shí)完成數(shù)字信號(hào)的接收。P3口接D/A轉(zhuǎn)換器,將單片機(jī)處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)通過電動(dòng)機(jī)將電能變成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮門完成開關(guān)。
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