伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為

n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

■小型化設(shè)計(jì)

1) 通過對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號、

方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識別

■增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合

1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人(轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

HMD082P1U+MCDDT3520052 3套 MHMD042P1U+MBDDT2210052 9套 MSMD022P1U+MADDT1207003 3套
Panasonic(松下) 松下伺服驅(qū)動(dòng)
松下伺服 MADDT1207 MSDA043A1A
MHMD082G1U+MCDHT3520
MHMD042G1U-MBDHT2510 MHMD022G1U+MADHT1507
MHMD042G1U
MSMD012G1U+MADHT1505E
MSMD012G1V+MADHT1505E
MSMD012G1U+MADHT1505
MSMD012G1V+MADHT1505
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MHMD082G1U+MCDHT3520E
MHMD082G1U+MCDHT3520