少齒差減速機的優(yōu)點

（1）成本低。采用抽齒技術(shù)，簡化了減速機的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機車即可加工制造，制造成本低；

（2）傳動平穩(wěn)，噪音小。柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強度要求選擇后，實現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動平穩(wěn)，噪音小；

（3）承載高。減速機采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速器實現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對嚙合副實現(xiàn)均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力；

（4）。柱銷環(huán)行星減速器實現(xiàn)滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機傳動

減速機齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化　　

在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—減速機，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地連接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實用性的微型電動機。

2. 齒輪的潤滑

減速機在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機器中，要地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿幼饔谩?/p>

圓柱減速機的斷齒

減速機齒斷是齒輪常見的故障。斷齒一般發(fā)生在齒根處，因為齒根處的彎曲應(yīng)力大，是應(yīng)力集中的來源。常見的斷齒個案有三種:

(1)減速機疲勞斷齒。由于齒根在載荷作用下產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是一種周期性的脈動交變應(yīng)力，在齒根圓角、加工刀具痕跡、材料缺陷等應(yīng)力集中源的共同作用下，會產(chǎn)生疲勞裂紋。裂紋逐漸擴展和擴展，終導(dǎo)致疲勞和斷齒。

(2)過載斷齒。減速機用于造紙廠壓輥、烘干機傳動的圓柱齒輪減速器，其齒輪多由鑄鐵或高硬度合金鋼等脆性材料制成。由于嚴(yán)重的過載或沖擊載荷作用，導(dǎo)致齒根危險部位的應(yīng)力超過了突然發(fā)生齒斷裂的限值。

(3)部分?jǐn)帻X。當(dāng)齒面加工精度低或齒輪安裝質(zhì)量差時，沿齒面接觸線會出現(xiàn)一端接觸、另一端不接觸的偏心載荷現(xiàn)象。偏心載荷顯著增加了部分接觸齒輪齒根處的應(yīng)力。如果超過了限值，就會發(fā)生部分?jǐn)帻X，而部分?jǐn)帻X總是發(fā)生在齒輪的齒端。

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