4、卸垛

??完成全部捆扎工序后的包裝磚垛，加氣塊打包機(jī)推薦，輸送到卸垛鏈?zhǔn)絺魉蛶线M(jìn)行卸垛，卸垛后的空轉(zhuǎn)運(yùn)托盤被輸送到收集空托盤鏈?zhǔn)絺魉蛶稀?/p>

??5、返回夾運(yùn)裝置

??托盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置把空轉(zhuǎn)運(yùn)托盤輸送到回程鏈?zhǔn)絺魉蛶希爻替準(zhǔn)絺魉蛶О芽辙D(zhuǎn)運(yùn)托盤運(yùn)送到夾運(yùn)裝置下，等待夾運(yùn)裝置送來(lái)的下一個(gè)待包裝的成品磚垛，開始下一個(gè)磚垛捆扎包裝循環(huán)，從而完成整個(gè)成品磚垛的全自動(dòng)機(jī)械化包裝的過程。

狀況四：粘合效果不行。溫度太高或不夠，有時(shí)較特殊的帶子，粘性較差，溫度必須很準(zhǔn)才可以。使用電壓不夠，加氣塊打包機(jī)生產(chǎn)廠家，可能是導(dǎo)致這一情況的大可能，工廠應(yīng)對(duì)線路進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)即可。

中刀下方的635軸承破掉，如此則有加溫而完全無(wú)法粘合。電熱怪手(擺桿)上的長(zhǎng)拉彈簧疲乏，加氣塊打包機(jī)設(shè)備，如此則無(wú)法將怪手拉至定位，導(dǎo)致粘合一半甚至更少。電熱鋼片太高太低，或偏左偏右，因此碰到上、下方的PP帶，或是左、右的刀具，而無(wú)法進(jìn)入加溫，須視情況調(diào)整。

狀況五：插帶時(shí)不動(dòng)作。上滑板右邊LS1微開關(guān)故障或彈片被異物擋住，而無(wú)法碰觸接點(diǎn)。對(duì)卡片或者彈片進(jìn)行調(diào)整即可。

由于國(guó)內(nèi)制磚行業(yè)的現(xiàn)狀，磚廠高素質(zhì)人員少，遼寧加氣塊打包機(jī)，無(wú)法依靠企業(yè)的技術(shù)人員來(lái)維修機(jī)器人，故障只能由廠家來(lái)解決。

為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂長(zhǎng)，使其有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計(jì)采用窯車從編組機(jī)和機(jī)器人下面通過，機(jī)器人位于編組機(jī)和鋼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則就要降低窯車和窯爐的高度，增加了土建的成本。但是，加氣磚打包機(jī)在這方面沒有限制。

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