英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

        英國Silsoe研究院研制了蘑菇采摘機器人，它可以自動測量蘑菇的位置、大小，并選擇性地采摘和修剪。它的機械手包括2個氣動移動關節(jié)和I個步進電機驅動的旋轉關節(jié)。末端執(zhí)行器是帶有軟襯墊的吸引器。視覺傳感器采用TV攝像頭，安裝在頂部用來確定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度為6.7個/S，智能溫室育苗，生長傾斜是采摘失敗的主要原因。如何根據(jù)圖像信息調整機械手姿態(tài)動作來提高成功率和采用多個末端執(zhí)行器提高生產率是亟待解決的問題。

智能溫室在建造時要注意什么

智能溫室在建造時要注意什么

一、在搭建智能蔬菜大棚期間需要注重位置的選擇，如果大棚位置的選擇不合適對于蔬菜的種植會帶來一定的影響，所以地點的選擇需要合理，而且要以開闊平坦的區(qū)域為主，這樣在種植蔬菜后才可以達到更好的采光效果。

二、智能蔬菜大棚的通風情況也是很主要的，很多大棚因為通風效果不良而無法達到理想的產量標準，農作物也無法順利生長，所以在搭建智能大棚期間，一定要注重通風效果。當然大棚不需要特意設立在風口處，如果大棚在風口區(qū)域，可能會讓大棚遭到損壞，也會影響到大棚的保溫效果，對于農作物的生長會帶來很多不利因素，這些問題也是需要重視的。

三、智能蔬菜大棚需要搭建在水分充足的區(qū)域，這樣的地點土壤質量更好，也適合農作物的生長，更加重要的是，智能溫室大棚建造，這樣的土壤環(huán)境可以為農作物提供更多營養(yǎng)元素，智能溫室控制，讓農作物的生長更加順利，也有助于提升農作物產量，所以在搭建大棚時這些因素都是不能忽視的。

智能溫室育苗苗床管理

播種前澆透底墑水，陽泉智能溫室，撒種均勻，見露籽再撒些藥土，然后覆蓋遮陽網(wǎng)或稻草保濕促全苗，后蓋上薄膜悶幾天，直至秧苗“露芽”。播種后、出苗前，保持土壤濕潤。溫度控制在20一35℃，空氣相對濕度保持85一90%。出苗時出現(xiàn)“戴帽”苗，可先噴水，待種殼吸濕后，用毛刷輕輕將種殼刷掉。整個苗床期都適當控制澆水，土壤表土發(fā)白很干燥時，可－次性澆透水。平時盡量減少澆水次數(shù)，以免秧苗徒長。合理增施磷肥，提高秧苗的抗寒能力。注意通風換氣，防止苗床內空氣濕度過大和有害氣體危害蔬菜秧苗。在保證苗床溫度的情況下，盡量增加光照，使秧苗生長健壯。適時早分苗，防止分苗過晚造成傷根死苗。對老化苗，每平方米苗床噴施0.2%噴施寶或300一500倍磷酸二氫鉀，以刺激秧苗生長。

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