伺服減速機(jī)潤(rùn)滑油的補(bǔ)充與更換需要注意什么

我們?cè)谑褂盟欧p速機(jī)的過(guò)程中，潤(rùn)滑油是該設(shè)備的一樣?xùn)|西。我們也都知道使用潤(rùn)滑油的好處多多，比如使得該設(shè)備有著良好的防腐蝕性能。潤(rùn)滑油也是需要補(bǔ)充和更換的，如果長(zhǎng)時(shí)間不更換的話就會(huì)對(duì)該設(shè)備有所損壞。那么，該設(shè)備的潤(rùn)滑油補(bǔ)充更換時(shí)要注意什么。

1.潤(rùn)滑油更換周期：伺服減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行次更換潤(rùn)滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。

2.該設(shè)備要是每天連續(xù)工作l0個(gè)小時(shí)以上，應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油；其每天工作不超過(guò)10個(gè)小時(shí)的時(shí)候，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油。

3.已經(jīng)長(zhǎng)期沒(méi)有使用的該設(shè)備（一般在12個(gè)月以上）在重新使用前，一定要更換潤(rùn)滑油。

4.加油時(shí)旋開(kāi)擺線針輪減速機(jī)上部的通氣帽可加油，放油時(shí)旋開(kāi)擺線針輪減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油。

5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤(rùn)滑油。

6.采用循環(huán)潤(rùn)滑法的設(shè)備，在使用前應(yīng)先啟動(dòng)油泵，待油泵正常工作后再啟動(dòng)該設(shè)備。

潤(rùn)滑油的使用也是有講究，不能覺(jué)得減速機(jī)某些部件生銹了或者運(yùn)行不了，就涂抹上，這樣做很大程度上可能會(huì)損壞到該設(shè)備。所以我們還要了解一下該設(shè)備的哪些部件在什么情況下不能使用潤(rùn)滑油。

伺服減速機(jī)主要的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動(dòng)原理

伺服減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、 太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞。

2、 伺服減速機(jī)體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

伺服減速機(jī)的密封要求和作用

伺服減速機(jī)對(duì)于其自身的密封效果還是有著一定要求的，不然達(dá)不到其規(guī)定的密封要求就無(wú)法保障設(shè)備的密封效果。那么該設(shè)備的密封要求有哪些呢？我們一起來(lái)看看吧。

1、伺服減速機(jī)的箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以保證密封。

2、裝配減速機(jī)時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)運(yùn)用0.05mm的塞尺查看箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性。

3、軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂，減速機(jī)各密封處應(yīng)嚴(yán)格按要求裝配。設(shè)備的密封性做好才能夠保證它的順利運(yùn)行，才能預(yù)防設(shè)備漏油，有效的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，為使用者帶來(lái)更多的效益。

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