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三菱伺服MR-E系列
是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
上海HC-SFS121B三菱數(shù)控伺服電機(jī)

產(chǎn)品介紹：
MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格

伺服放大器 伺服放大器型號：MR-E- 10A 20A 40A 70A A 200A
電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允許電壓波動(dòng)范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允許頻率波動(dòng)范圍 ±5以內(nèi)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
動(dòng)力制動(dòng)器 內(nèi)裝式（注3）
內(nèi)裝再生制動(dòng)器 無 無 有 有 有 有
保護(hù)功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)
位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動(dòng)式接收器時(shí)），200kpps（集電極開路接收時(shí)）
反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：00p/rev(4倍）
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～00、B=1～50000、,1/50
到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）
誤差過大 ±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
上海HC-SFS121B三菱數(shù)控伺服電機(jī)
速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000
速度波動(dòng)率 ±0.01以下（負(fù)載波動(dòng)0～） 0 （電源波動(dòng)±10）
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
構(gòu)造 自冷、開放式（IP00) 強(qiáng)冷、開放式（IP00)
環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無冰凍）
周圍濕度 90RH以下（無結(jié)露）、保存濕度：90RH以下（無結(jié)露）
空氣 室內(nèi)（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧和塵埃等
標(biāo)高 海拔0m以下
振動(dòng) 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

伺服電機(jī)HC-KFE系列規(guī)格
伺服電機(jī)系列 HC-KFE系列（小功率·低慣性）
規(guī)格 型號 伺服電機(jī)型號HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)
伺服放大器型號名MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺服電機(jī)（注1） 電源設(shè)備功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出功率(W) 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4
大轉(zhuǎn)矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速(r/) 3000
大轉(zhuǎn)速(r/) 4500
瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速(r/) 5175
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
額定電流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8
大電流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6
再生制動(dòng)器（次/分）（注3） 無選項(xiàng) （注4） 220 190
MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280
MR·RB12(W) - （注4） 2200 940
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）表示帶B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）HAC-S
HC102T-SZ
HANCB-S
HC102T-SZ/OSA104S2
HANCB-S/OSE104
HC103T-SX上海HC-SFS121B三菱數(shù)控伺服電機(jī)
HANC-E33
HC121
HANC-S
HC13BS-SZ-E51
HANC-S/OHE25K-6
HC152T-A47
HANC-S/OSA104
HC152T-SE/OSE104S2
HANC-S/OSE104
HC152-SZ以上已發(fā)
HANC-S/OSE253
HC152T-SZ
HA103NCB-S
HC153BS-SZ
HA103NC-S
HC153BS-SZ-E51
HA200C-S
HC153
HA200NCB/OSA104
HC153-A42
HA200NCB-S
HC153T
HA200NCB-S/OSE104
HC153T-A42
HA200NCB-S/OSE253
HC153T-SX
HA200NC-S
HC202B
HA200NC-S/OSE104
HC202BS-A47
HA203NCB-S
HC202BS-S1
HA203NC-S
HC202S-A33
HA23NC/OSEE33