工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機(jī)器人呢?人們一般的理解來(lái)看，機(jī)器人是具有一些類(lèi)似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類(lèi)人的功能，比如說(shuō)作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，中科羅伯特機(jī)器人打磨編程培訓(xùn)學(xué)校，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，中科羅伯特機(jī)器人打磨編程培訓(xùn)學(xué)校，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。

從歷史來(lái)來(lái)看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過(guò)了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人打磨編程培訓(xùn)學(xué)校，機(jī)器人種類(lèi)達(dá)數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟?lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車(chē)制造機(jī)器人等。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有四大類(lèi)型:

(1）順序型一—這類(lèi)機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類(lèi)機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;

(4）智能型——這類(lèi)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人首市場(chǎng)：2012 年到 2014 年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量一路攀升，到 2014 年，中國(guó)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量為首的國(guó)家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為 30 臺(tái)每萬(wàn)人，工業(yè)機(jī)器人打磨編程培訓(xùn)學(xué)校，遠(yuǎn)低于世界平均水平的 62 臺(tái)每萬(wàn)人；從總保有量，相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車(chē)行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的 31%，汽車(chē)整車(chē)和汽車(chē)零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。

工業(yè)機(jī)器人理論課程體系

01.基礎(chǔ)課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識(shí);

傳感器應(yīng)用的基本知識(shí)

機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)

02.軟件知識(shí)

機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教

編程VC /C#語(yǔ)言編程

PLC編程

03.硬件課程

計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)；

工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí);

檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)故障的相關(guān)知識(shí);

04.知識(shí)

離線(xiàn)編程

視覺(jué)系統(tǒng)配置

通訊

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