擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質量的重要指標之一。

基于變換機構法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉臂的軸承效率和輸出機構的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，xwd 8減速機機座號，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構的嚙合效率關系，變換機構的嚙合效率不等于行星機構的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關系，以簡單的行星機構K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構如下圖所示。以行星機構為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機構和變換機構的原理圖在變換機構中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機構中，減速機，GH變換機構的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內齒輪作為固定件。轉換機構減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉換機構中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時針旋轉。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當銷齒直徑很小時，對其進行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），xwd9減速機規(guī)格，其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€齒的接觸力和相應的旋轉角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應的旋轉角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。

xld擺線針輪減速機技術參數(shù)：

    功 率：0.25kw，0.37KW，0.55kw，0.75kw，1.1kw，1.5kw，2.2kw，xwd11減速機參數(shù)，3kw，4kw，5.5kw，7.5kw，

            11kw，15kw，18.5kw，22kw，30kw，37kw，40kw，45kw～55KW

    轉 矩：150N?m～20000N?m

    傳動比：

    單級：9，11，17，23，29，35，43，47，59，71，87

    雙級：121，187，289，319，473，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3481，5133，7569

    三級：2057-658503

    擺線針減速機減速器裝配線與檢測規(guī)定一、密封性規(guī)定1.殼體剖分面中間不容許填一切密封墊，但能夠涂密封劑或硅酸鈉以確保密封性；2.裝配線時，在扭緊殼體地腳螺栓前，應應用0.05mm的塞尺查驗機蓋和箱座融合面中間的密閉性；3.軸伸密封性處應涂以潤滑油脂。擺線針減速機減速器各密封性設備應嚴苛按規(guī)定安裝二、潤化規(guī)定1、有效明確潤滑脂和潤滑油脂種類和型號2、滾動軸承脂潤化時，潤滑油脂的添充量通常為能加脂室內空間的1/2~2/3。3、潤滑脂應按時拆換，新擺線針減速機減速器一回應用時，運行7~14天之后換機油，之后可以依據(jù)狀況每過3~6六個月?lián)Q一回油。 

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