伺服減速機(jī)轉(zhuǎn)速怎么調(diào)節(jié)

伺服減速機(jī)屬于一種新型的減速傳動(dòng)裝置，廠家在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用了模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級精細(xì)等性質(zhì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。下面我們就來了解下斜齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)速怎么調(diào)節(jié)。

1、由于回轉(zhuǎn)伺服減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)支承主要靠其上的兩個(gè)軸承來支承，兩軸承間距的增-大，可增加回轉(zhuǎn)減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和承載能力。采用圓螺母調(diào)整兩軸承間的軸向間隙，調(diào)整方便、可靠。更能保證回轉(zhuǎn)齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

2、伺服減速機(jī)傳動(dòng)的參數(shù)化快速建模，對于形狀相同或相近的零部件以及系列化產(chǎn)品，可以用一組參數(shù)來表征其結(jié)構(gòu)尺寸和屬性，通過修改零部件的各種參數(shù)，得到不同規(guī)格的零部件，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計(jì)；

3、對于齒輪減速機(jī)來說，通過參數(shù)化建模，用戶只要輸入或修改齒輪的一些基本參數(shù)，軟件系統(tǒng)便可自動(dòng)生成某種類型齒輪的三維幾何模型，或重建幾何模型，以提高設(shè)計(jì)效率。

解析伺服減速機(jī)的結(jié)構(gòu)組成

伺服減速機(jī)現(xiàn)在也是一個(gè)非常大眾化的產(chǎn)品了，很多設(shè)備都有用到精密行星減速器，那么它到底是由什么組成的呢？

精密行星減速器的主要結(jié)構(gòu)

1傳動(dòng)軸

2:傳動(dòng)電機(jī);可匹配各型伺服步進(jìn)電機(jī)

3:齒輪箱

4:齒輪級數(shù)

5：輸出軸

伺服減速機(jī)的安裝方式

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝

伺服減速機(jī)的產(chǎn)品性能

1、高剛性、低噪音：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用進(jìn)叉滾子軸承，內(nèi)置減速比，使運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位

2、設(shè)備上面的工作物可直接固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的盤面上面：旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性;

3：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用各種伺服，步進(jìn)馬達(dá)

4：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)且重復(fù)定位精度可達(dá)5角秒

5：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)更高：中空減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和馬達(dá)相比較，更具優(yōu)勢。

伺服減速機(jī)齒輪開裂的原因和檢測分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產(chǎn)工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產(chǎn)生的原因，進(jìn)行了一系列的檢測和分析。

測試過程和結(jié)果

1.1宏觀檢驗(yàn)

伺服減速機(jī)齒輪外圓周、內(nèi)鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側(cè)傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細(xì)瓷，未發(fā)現(xiàn)陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉(zhuǎn)角處。

1.2化學(xué)成分測試

采用ICP-AES對齒輪的化學(xué)成分進(jìn)行了測試，結(jié)果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術(shù)條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗(yàn)

伺服減速機(jī)齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術(shù)要求。

根據(jù)GB / T 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標(biāo)準(zhǔn)級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優(yōu)于0.5級;根據(jù)GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。

根據(jù)GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗(yàn)》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分:材料的強(qiáng)度和質(zhì)量》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

伺服減速機(jī)試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規(guī)則，有微裂紋。

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